自動駕駛仿真軟件的相關介紹
更新時間：2022-07-28 點擊次數：2511
Prescan是由Tass International 研發的一款ADAS 仿真軟件。自動駕駛仿真軟件包含多種基于雷達、激光雷達、攝像頭、GPS、V2V 和V2I通訊技術的智能駕駛應用。其支持第三方地圖OSM / OpenDRIVE高精地圖導入；支持多種類型傳感器的模型建立與設置，包括攝像頭、魚眼（fisheye）、單目、雙目攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、V2X 通訊傳感器、車道線傳感器、目標物體識別傳感器等。自動駕駛仿真軟件的組成：
靜態場景構建：對道路及其周邊基礎設施等靜態場景的編輯能力，以及根據真實路網或高精地圖搭建或生成大規模虛擬場景的道路環境的能力。支持主流靜態場景仿真文件的導入與應用。
動態場景仿真：有能力模擬各種交通參與者的動作以及生成與真實交通場景相似的交通流，亦或可以根據真實數據復現當時場景。支持主流動態場景仿真文件的導入與應用。
傳感器模型：自帶或支持導入攝像頭，激光雷達，毫米波雷達，GPS，超聲波雷達，IMU 等自動駕駛傳感器模型，支持傳感器模型的多種輸出方式（row data, Ground truth）。
車輛動力學模型：自帶或支持可編輯的車輛動力學模型。
對接ADAS 和自動駕駛系統的豐富的接口。
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